从零开始，在FPGA上使用PS2键盘
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这两天因为项目需要，得做一个ps2键盘和FPGA板的接口程序，google了一下，再参考些别人的代码，慢慢明白了PS2键盘的工作原理，自己动手写了个verilog模块用来驱动键盘。因为项目的重心不在键盘上，所以模块写得很简单，只驱动了几个键并且没考虑多键同时按下和特殊按键的情况，留待以后再完善吧。
先从PS2键盘的工作原理说起吧。
PS2键盘和主机通信的方式很简单，PS2接口上有6根线，2根是没用的，1根电源，1根地，另外两根是我们要考虑的。其中一根是时钟，对于我那个项目而言，因为不用考虑诸如设置键盘重复频率，numlock灯之类的问题，只需要读取键盘发来的数据，所以这个时钟就由键盘提供。这个时钟频率约在10~16.7kHz之间。另一根是数据线，每按下或松开按键时就会有1~3组不等的数据从数据线传过来，因此FPGA要做的就是按键盘时钟将这些数据接收并解码成所需的格式。
发送回的数据格式大致如下：
每组数据为11位，包括1位起始位，8位数据位，1位奇偶校验位（奇校验）和1位停止位。起始位永远为0，停止位永远为1。8位数据为按键的代码，按键和代码的对应关系参见以下地址：
http://www.computer-engineering.org/ps2keyboard/scancodes2.html
注意其中的make和break的区别。make是当按下键的时候发送的代码，break是抬起键的时候发送的代码。对于有多个代码的键，每一个代码都要按照上述格式发送，这就是为什么会有1~3组不等的数据发回的原因。
收到代码之后，用一个case就可以识别不同的键并实现任意形式的转换（转成ASCII码，控制信号等等等等）。
目前我只能做到识别抬起键，还不能做到识别抬起哪个键，不过这个程序改起来应该也不会太复杂，等到有时间了改一改。
代码可以去www.opencores.org下载，找到bu pacman项目就好了